Как в Lua реализовать функцию задержки выполнения скрипта.

Добрый день
Задержку можно реализовать с применением встроенной функции GetTime()
http://docs.webhmi.com.ua/misc_functions?s%5B%5D=gettime
для определения времени с точностью до наносекунд.

function main (userId)
 
 local start_time = GetTime();
 wait_ms(100.25, GetTimePrecise()) 
 
 
 -- Uncomment this part to measure the time spent
 -- local cur_time = GetTime()
 
 -- cur_sec = cur_time.sec
 -- cur_ns = cur_time.ns
 -- local time_spent_sec = cur_sec - start_time.sec
 -- local time_spent_ns = cur_ns - start_time.ns
 -- if time_spent_sec == 0 then
 -- real_spent = time_spent_ns / 1000000
 -- elseif time_spent_ns ~= 1 then
 -- real_spent = time_spent_sec * 1000 + time_spent_ns / 1000000
 -- end 
 -- ERROR("in fact read spent ms = " .. real_spent)
 -- 
 
end

function GetTimePrecise()
 local start_time = GetTime();
 return start_time.sec * 1000^3 + start_time.ns 
end

function wait_ms (milliseconds, precise_start_time)
 repeat
 delay_ns = milliseconds * 1000000
 local cur_time = GetTime();
 time_over = GetTimePrecise() > (precise_start_time + delay_ns)
 until time_over
end